Ищешь, что означает Цангра? Пытаешься разобраться, что такое Цангра? Вот ответ на твой вопрос:

 

 Цангра
(tzaggra) - арбалет, или метательное устройство схожей конструкции. Впервые упоминается в "Стратегиконе" Кекавмена (XI в.) (а не в "Алексиаде", как обычно полагают). Предполагаемое происхождение слова - от франц. Chancre, "арбалет".
ВСловаре.Ру>Исторический словарь
 Цангра
(tzaggra) - арбалет, или метательное устройство схожей конструкции.
ВСловаре.Ру>Исторический словарь